（不定期更新）
2 固件配置
2.1 固件配置方法
2.1.1 配置文件
固件的配置是动态的，在板载的TF卡槽中必须插入TF卡。配置参数存储在TF卡根目录上的Config.txt文件中。根据不同类型的3D打印机有默认配置模板供选择和修改，以加快应用。
注意：开机前几秒，系统初始化啊，并读取TF卡中的Config.txt文件。所以设计产品时前几秒的IO状态需要留意。
2.1.2 M500保存参数
使用特定的指令可以临时的修改系统参数，如果需要存储改设置，可以使用M500指令来将参数存储到TF卡上。
问题：M500指令提示有存盘，但是实际上并没有
问题解决：
该系统不允许USB和固件同时访问TF卡，需要在计算机上弹出大容量存储设备，之后使用M500指令，即可存盘。
关于存盘：不会修改config.txt文件，会生成一个config-override文件，文件中以M指令的方式覆盖config.txt中的设置。也就是系统先加载config.txt文件的配置，然后检查是否存在config-override文件，如果存在，再执行该文件中的M指令再次定义参数。
2.1.3 config-get/set 指令
系统提供在线修改config.txt中的参数的指令。（控制台指令需要在以“@”开头）
注意，操作TF卡同样需要弹出大容量存储设备！
例如：@config-get sd acceleration获得加速度参数
或 @config-set sd acceleration 3000 来设置加速度
2.2 固件引脚配置
示例：alpha_max_endstop 1.25^
引脚编号后面的修饰符定义如下：
! 逻辑非
0 引脚开漏
^ 引脚上拉
v 引脚下拉
- 无上拉或下拉
@ 中继模式
2.3 固件配置选项
参数众多，请查阅官方：http://smoothieware.org/configuration-options
2.4 命令控制台
本系统支持命令控制台，详细信息请参阅：http://smoothieware.org/console-commands
SimpleShell是一个小型Unix控制台模块，使您可以浏览文件系统（SD卡或其他）并显示这些文件的内容。
常用：version help ls cd cat play progress abort mem break net rm pwd
2.5 常用命令
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指令
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说明
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示例
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M92
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设置步进电机运动单位mm/step
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M92 X160.0 Y160.0 Z160.0
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M204
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设置挤出的加速度 mm/sec^2
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M204 E500.0
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M301
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设置温控PID参数
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M301 S0 P30 I10 D10
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M305
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设置NTC参数
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M305 S0 B3950 R100000 T25
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M500
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保存临时设置的参数
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M501
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加载config-override
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M501 test1
说明：加载config-override.test1文件
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M502
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删除配置覆盖文件
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M503
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回显config-override文件内容
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M504
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保存覆盖文件选择不同的扩展名
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M504 blue-pla
说明：保存当前内存中的参数到
config-override. blue-pla
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M665
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设置并联臂臂长，水平距离，Z高
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M665 L208 R104 Z270
臂长208，水平距离104，Z最高270（单位mm）
M665 Z287.15
设置总高度行程，方便修正高度
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M666
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设置三塔复位后补偿距离（mm）
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M666 X-5 Y-5 Z-5
各塔向下运动 5mm
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G32
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自动校准
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G32 执行全部校准程序
G32 R 只校准delta radius
G32 E 只校准 endstop
G32 I0.02 校准目标误差 ＜ 0.02mm
G32 K （参看英文原稿）
G32 J110.0 校准半径110mm
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通知公告
