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Smoothieware初试笔记(三)自动校准

2015-9-9 14:51:04                 来源:百安特科技 - Smoothieware初试笔记(三)自动校准

(不定期更新)

3 自动校准

 

Smoothie拥有强大的自动校准功能,不仅能校准复位触碰endstop的补偿,还能校准并联臂的误差。

参考:http://smoothieware.org/deltahttp://smoothieware.org/zprobe

 

3.1 设置配置文件

 

3.1.1 探针设置

 

配置文件中 对探针的配置部分: 

# optional Z probe

zprobe.enable                                true            # set to true to enable a zprobe

zprobe.probe_pin                             1.28!^          # pin probe is attached to if NC remove the !

zprobe.slow_feedrate                         5               # mm/sec probe feed rate

#zprobe.debounce_count                       100             # set if noisy

zprobe.fast_feedrate                         100             # move feedrate mm/sec

zprobe.probe_height                          5               # how much above bed to start probe

#gamma_min_endstop                           nc              # normally 1.28. Change to nc to prevent conflict


配置文件参数解释


zprobe.slow_feedrate:

探针向下运动探测平台的速度,探针抬起的速度为 2* zprobe.slow_feedrate。

zprobe.fast_feedrate:

探针在各个测量点之间移动的速度。

gamma_min_endstop:

设置为 nc 空,为了防止冲突。

zprobe.debounce_count:

消除探针开关抖动,一般不需要。

 

3.1.2 自动校准策略设置

 

 # associated with zprobe the leveling strategy to use

leveling-strategy.delta-calibration.enable   true            # basic delta calibration

leveling-strategy.delta-calibration.radius   80              # 探测半径,应该尽量靠近平台边缘

leveling-strategy.three-point-leveling.tolerance    0.03     # 校准程序允许误差

 

 默认为3点校准,可设置校准半径;

也可以自定义校准的3个点的坐标。

 

3.1.3 自动校准流程说明

 

●手动放下探针

●自动校准程序首先按当前设定值复位三塔

●向下运动,触发探针,测量到热床,记录最大高度

●复位三塔

●再次向下运动到距离平台5mm(可配置)处,向3个点分别触发探针

●计算校准值和误差

●误差达标则退出程序,否则再次测试。

●手动回收探针

 

点击数:1471  录入时间:2015-9-9 【打印此页】 【返回
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