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3D建模打印 >> 3D打印机技术 >> Smoothieware初试笔记（三）自动校准

Smoothieware初试笔记（三）自动校准

2015-9-9 14:51:04 来源：百安特科技-产品开发部 - Smoothieware初试笔记（三）自动校准

（不定期更新）

3 自动校准

Smoothie拥有强大的自动校准功能，不仅能校准复位触碰endstop的补偿，还能校准并联臂的误差。

参考：http://smoothieware.org/delta 和 http://smoothieware.org/zprobe

3.1 设置配置文件

3.1.1 探针设置

配置文件中对探针的配置部分：

# optional Z probe

zprobe.enable                                true            # set to true to enable a zprobe

zprobe.probe_pin                             1.28!^          # pin probe is attached to if NC remove the !

zprobe.slow_feedrate                         5               # mm/sec probe feed rate

#zprobe.debounce_count                       100             # set if noisy

zprobe.fast_feedrate                         100             # move feedrate mm/sec

zprobe.probe_height                          5               # how much above bed to start probe

#gamma_min_endstop                           nc              # normally 1.28. Change to nc to prevent conflict

配置文件参数解释：

zprobe.slow_feedrate：

探针向下运动探测平台的速度，探针抬起的速度为 2* zprobe.slow_feedrate。

zprobe.fast_feedrate：

探针在各个测量点之间移动的速度。

gamma_min_endstop：

设置为 nc 空，为了防止冲突。

zprobe.debounce_count：

消除探针开关抖动，一般不需要。

3.1.2 自动校准策略设置

# associated with zprobe the leveling strategy to use
leveling-strategy.delta-calibration.enable true # basic delta calibration

leveling-strategy.delta-calibration.radius 80 # 探测半径，应该尽量靠近平台边缘

leveling-strategy.three-point-leveling.tolerance 0.03 # 校准程序允许误差

默认为3点校准，可设置校准半径；

也可以自定义校准的3个点的坐标。

3.1.3 自动校准流程说明

●手动放下探针

●自动校准程序首先按当前设定值复位三塔

●向下运动，触发探针，测量到热床，记录最大高度

●复位三塔

●再次向下运动到距离平台5mm（可配置）处，向3个点分别触发探针

●计算校准值和误差

●误差达标则退出程序，否则再次测试。

●手动回收探针

点击数：3038 录入时间：2015-9-9 【打印此页】【返回】